三菱PLC按構造分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場裝置和控制室裝置兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度動身，通常可按控制功用或輸入輸出點數選型。

整體型三菱PLC的I/O點數固定，因而用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因而用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數，功用擴展便當靈敏，普通用于大中型控制系統。